Slewing drives អាចត្រូវបានបែងចែកជាប្រភេទ gear និង worm gear ដោយផ្អែកលើការបញ្ជូនល្បឿនអថេររបស់វា។ ដោយទទួលបានលក្ខណៈនៃការបញ្ជូនហ្គែរ និងដង្កូវហ្គែរ ដ្រាយរុញពីរប្រភេទនេះគឺសមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីល្បឿនមធ្យម - ទៅ -ល្បឿនខ្ពស់ និងទាប -កម្មវិធីល្បឿនរៀងគ្នា។ ប្រភេទឧបករណ៍ពពួក Worm ដំណើរការជាងប្រភេទឧបករណ៍ក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃសមត្ថភាពផ្ទុក ហើយនៅពេលប្រើដ្រាយដង្កូវដែលរុំព័ទ្ធ សមត្ថភាពផ្ទុករបស់ពួកគេ ភាពធន់នឹងការខូចទ្រង់ទ្រាយ និងភាពរឹងនៃការបញ្ជូនត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងបន្ថែមទៀត។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដ្រាយវឺវីសស្ពឺគឺទាបជាងប្រភេទឧបករណ៍ទាក់ទងនឹងប្រសិទ្ធភាព។
Slewing drives អាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ទៅជាប្រភេទបើក និងបិទដោយផ្អែកលើការបើកចំហនៃយន្តការរង-ការបញ្ជូនរបស់ពួកគេ។ រចនាសម្ព័ន្ធបើកចំហជាទូទៅត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់ជាមួយនឹងការថែទាំខ្លី និងវដ្តនៃសេវាកម្ម។ រចនាសម្ព័ន្ធបើកចំហជួយសម្រួលដល់ការត្រួតពិនិត្យ ការថែទាំ និងការជំនួសធាតុផ្សំ។ ផ្ទុយទៅវិញ រចនាសម្ព័ន្ធបិទជិតផ្តល់នូវអាយុកាលសេវាកម្មយូរជាងនៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានមិនសូវប្រែប្រួល និងទាបជាងកម្រិតបំពុលមធ្យម។